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德国研发出具有自我推进能力的柔性微型机器人
2020-04-13

[据英国TechXplore网站47日报道] 近日,德国开姆尼茨工业大学研发出具有自我推进能力的柔性微型机器人。细胞大小的微型机器人集传感器、驱动器、天线和无线供电系统等微结构于一身,可与单个生物细胞相互作用,在外界控制下自主移动,感知周围环境,运送药物,并实施微型手术。

柔性材料制造的微系统可在通过人体微小毛细血管时弯曲或变形而不断裂,保持正常工作状态。机器人的喷气式推进系统由内壁镀有铂的一组薄膜材料微管构成,在接触到含有少量过氧化氢(H2O2)的水溶液时可通过催化反应产生氧气气泡,推动机器人前进。通过改变推进系统温度可以控制产生气泡的强度,进而对机器人移动的速度和方向进行调节。

此外,机器人还具备温度控制的微型机械臂,用以抓取或释放物体。该微型机器人能够在人体内部完成高精确度任务,有望在外科手术和医疗诊断中获得应用。国家工业信息安全发展研究中心 李铁成)

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